Informationsdienst Wissenschaft - idw - Pressemitteilung
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Eva Tritschler, 19.04.2010 15:51 b-it-bots wird in Magdeburg wieder Deutscher Meister Das Team der Hochschule Ronn-Rhein-Sieg gewinnt mit Roboter Johnny die
GermanOpen 2009 in der Home-Liga. Der amtierende Weltmeister, das Team b-it-bots der Hochschule Bonn-
Rhein-Sieg, setzt seine Erfolgsgeschichte fort und hat am Sonntag bei
den den RoboCup GermanOpen 2010 in Magdeburg den ersten Platz in der
RoboCup@Home-Liga belegt. Damit konnte der im letzten Jahr erstmalig
gewonnene Deutsche Meistertitel erfolgreich verteidigt werden. Die RoboCup@Home-Liga ist ein Wettbewerb für die Service-Robotik und
findet in einer Umgebung aus mehreren möblierten Wohnräumen statt. Die
Roboter finden sich in dieser Wohnung, die im Laufe des Wettbewerbs
immer wieder verändert wird, eigenständig zurecht und können sicher
und autonom navigieren. Sie erkennen Objekte, lernen deren Namen und
merken sich die Orte, an denen sich die Objekte befinden. Was so sachlich klingt, ist ein spannender Wettbewerb, in dem sich
fünf deutsche Teams und ein niederländisches Team in der Vorrunde
zunächst ein Kopf-an-Kopf-Rennen lieferten. Alle Roboter der
fortgeschrittenen Teams können Objekte greifen und transportieren, die
Gesichter der Bewohner und ihrer Gäste lernen und sicher
wiedererkennen. Roboter Johnny des Teams b-it-bots der Hochschule
Bonn-Rhein-Sieg verfügt zudem über eine - wenn auch einfache -
Erkennung von emotionalen Zuständen von Personen. Die Bewohner
interagieren mit den Robotern über natürliche, gesprochene Sprache.
Jedenfalls konnten sich im Verlauf der Vorrunde die b-it-bots aufgrund
ihrer Erfahrung an Spitze setzen. Entscheidende Open Challenge mit Roboter als Gastgeber und
Krisenmanager Entscheidend war jedoch die abschließende Open Challenge, die von
einer hochrangig besetzten Experten-Jury bewertet wird. Hier müssen
die Roboter wirklich zeigen, was sie können. Alle von ihnen
beherrschbaren Elemente demonstrieren die Teams in Kombination in
einem möglichst komplexen Szenario. Die b-it-bots konnten die Jury mit
einer gelungenen Vorstellung eines Restaurant-Szenarios überzeugen:
Roboter Johnny empfing die Gäste am Eingang des Restaurants, führte
sie zu den Tischen, brachte den Gästen die von ihnen aus dem Menü
ausgewählten Objekte aus der Küche, untermalte den Restaurantbesuch
mit der zum emotionalen Zustand des Gastes passenden Musik, und half
das Restaurant nach einem simulierten Brand in der Küche zu evakuieren
und die Gäste sicher aus dem Restaurant zu geleiten. Hintergrundgeräusche erschweren die Aufgabe Aufgrund der Kommunikation mit den Robotern über Sprache ist die
Geräuschkulisse bei den RoboCup-Wettbewerben jedes Mal eine besondere
Herausforderung, weil diese während der Vorbereitung im Labor nicht
realistisch simuliert werden kann und deshalb Tests im Vorfeld kaum
möglich sind. Um den wissenschaftlichen Fortschritt zu forcieren,
werden die Aufgaben und Regeln des Wettbewerbs jedes Jahr von einem
Technischen Komitee weiterentwickelt und angepasst. In diesem Jahr
wurden die Wettbewerbsaufgaben relativ stark verändert, so dass die
Teams nur wenig Programmcode aus dem Vorjahr übernehmen konnten; es
wurden praktisch die Karten neu gemischt. Fit für die Weltmeisterschaft im Juni 2010 Die RoboCup@Home-Liga entwickelt sich zum Standard-Benchmark für die
Service-Robotik und findet das Interesse von immer mehr
Forschungsgruppen. Für die im Juni in Singapur stattfindenden
Weltmeisterschaften sind 25 Teams vorangemeldet. Die b-it-bots werden
hier bei der Verteidigung ihres Weltmeistertitels auf harte Konkurrenz
aus Japan, China und mehreren europäischen Ländern treffen. Auch hier
gilt also die alte Fußballweisheit: Nach dem Spiel ist vor dem Spiel! Im b-it-bots-Team arbeiten mit
- neun Studierende des internationalen Masterstudiengangs Autonome
Systeme:
Thomas Breuer, Geovanny Giorgana, Zha Jin, Christian Müller, Frederik
Hegger, Shashank Sharma, Shahmi Junoh und Jose Ruiz - sechs
Wissenschaftliche Mitarbeiter:
Dr. Ronny Hartanto, Jan Paulus, Michael Reckhaus, Nico
Hochgeschwender, Azamat Shakhimardanov und Iman Awaad Sie werden von den Professoren Paul G. Plöger und Gerhard K.
Kraetzschmar betreut und vom Bonn-Achen International Center of
Information Technology (b-it) unterstützt. Zehn der siebzehn
Teammitglieder haben das b-it-bots-Team auf den RoboCup GermanOpen
vertreten. Arten der Pressemitteilung:
Buntes aus der Wissenschaft
Wettbewerbe / Auszeichnungen Sachgebiete:
Informationstechnik Weitere Informationen finden Sie unter
http://www.hochschule-bonn-rhein-sieg.de/04_2010_061_02_b_it_bots_wieder_Deut... Zu dieser Mitteilung finden Sie Bilder unter der WWW-Adresse:
http://idw-online.de/pages/de/image113841
Das Team bi-t-bots mit Roboter Johnny. Die gesamte Pressemitteilung inkl. Bilder erhalten Sie unter:
http://idw-online.de/pages/de/news364963 Kontaktdaten zum Absender der Pressemitteilung stehen unter:
http://idw-online.de/pages/de/institution196
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Eva Tritschler, 19.04.2010 15:51 b-it-bots wird in Magdeburg wieder Deutscher Meister Das Team der Hochschule Ronn-Rhein-Sieg gewinnt mit Roboter Johnny die
GermanOpen 2009 in der Home-Liga. Der amtierende Weltmeister, das Team b-it-bots der Hochschule Bonn-
Rhein-Sieg, setzt seine Erfolgsgeschichte fort und hat am Sonntag bei
den den RoboCup GermanOpen 2010 in Magdeburg den ersten Platz in der
RoboCup@Home-Liga belegt. Damit konnte der im letzten Jahr erstmalig
gewonnene Deutsche Meistertitel erfolgreich verteidigt werden. Die RoboCup@Home-Liga ist ein Wettbewerb für die Service-Robotik und
findet in einer Umgebung aus mehreren möblierten Wohnräumen statt. Die
Roboter finden sich in dieser Wohnung, die im Laufe des Wettbewerbs
immer wieder verändert wird, eigenständig zurecht und können sicher
und autonom navigieren. Sie erkennen Objekte, lernen deren Namen und
merken sich die Orte, an denen sich die Objekte befinden. Was so sachlich klingt, ist ein spannender Wettbewerb, in dem sich
fünf deutsche Teams und ein niederländisches Team in der Vorrunde
zunächst ein Kopf-an-Kopf-Rennen lieferten. Alle Roboter der
fortgeschrittenen Teams können Objekte greifen und transportieren, die
Gesichter der Bewohner und ihrer Gäste lernen und sicher
wiedererkennen. Roboter Johnny des Teams b-it-bots der Hochschule
Bonn-Rhein-Sieg verfügt zudem über eine - wenn auch einfache -
Erkennung von emotionalen Zuständen von Personen. Die Bewohner
interagieren mit den Robotern über natürliche, gesprochene Sprache.
Jedenfalls konnten sich im Verlauf der Vorrunde die b-it-bots aufgrund
ihrer Erfahrung an Spitze setzen. Entscheidende Open Challenge mit Roboter als Gastgeber und
Krisenmanager Entscheidend war jedoch die abschließende Open Challenge, die von
einer hochrangig besetzten Experten-Jury bewertet wird. Hier müssen
die Roboter wirklich zeigen, was sie können. Alle von ihnen
beherrschbaren Elemente demonstrieren die Teams in Kombination in
einem möglichst komplexen Szenario. Die b-it-bots konnten die Jury mit
einer gelungenen Vorstellung eines Restaurant-Szenarios überzeugen:
Roboter Johnny empfing die Gäste am Eingang des Restaurants, führte
sie zu den Tischen, brachte den Gästen die von ihnen aus dem Menü
ausgewählten Objekte aus der Küche, untermalte den Restaurantbesuch
mit der zum emotionalen Zustand des Gastes passenden Musik, und half
das Restaurant nach einem simulierten Brand in der Küche zu evakuieren
und die Gäste sicher aus dem Restaurant zu geleiten. Hintergrundgeräusche erschweren die Aufgabe Aufgrund der Kommunikation mit den Robotern über Sprache ist die
Geräuschkulisse bei den RoboCup-Wettbewerben jedes Mal eine besondere
Herausforderung, weil diese während der Vorbereitung im Labor nicht
realistisch simuliert werden kann und deshalb Tests im Vorfeld kaum
möglich sind. Um den wissenschaftlichen Fortschritt zu forcieren,
werden die Aufgaben und Regeln des Wettbewerbs jedes Jahr von einem
Technischen Komitee weiterentwickelt und angepasst. In diesem Jahr
wurden die Wettbewerbsaufgaben relativ stark verändert, so dass die
Teams nur wenig Programmcode aus dem Vorjahr übernehmen konnten; es
wurden praktisch die Karten neu gemischt. Fit für die Weltmeisterschaft im Juni 2010 Die RoboCup@Home-Liga entwickelt sich zum Standard-Benchmark für die
Service-Robotik und findet das Interesse von immer mehr
Forschungsgruppen. Für die im Juni in Singapur stattfindenden
Weltmeisterschaften sind 25 Teams vorangemeldet. Die b-it-bots werden
hier bei der Verteidigung ihres Weltmeistertitels auf harte Konkurrenz
aus Japan, China und mehreren europäischen Ländern treffen. Auch hier
gilt also die alte Fußballweisheit: Nach dem Spiel ist vor dem Spiel! Im b-it-bots-Team arbeiten mit
- neun Studierende des internationalen Masterstudiengangs Autonome
Systeme:
Thomas Breuer, Geovanny Giorgana, Zha Jin, Christian Müller, Frederik
Hegger, Shashank Sharma, Shahmi Junoh und Jose Ruiz - sechs
Wissenschaftliche Mitarbeiter:
Dr. Ronny Hartanto, Jan Paulus, Michael Reckhaus, Nico
Hochgeschwender, Azamat Shakhimardanov und Iman Awaad Sie werden von den Professoren Paul G. Plöger und Gerhard K.
Kraetzschmar betreut und vom Bonn-Achen International Center of
Information Technology (b-it) unterstützt. Zehn der siebzehn
Teammitglieder haben das b-it-bots-Team auf den RoboCup GermanOpen
vertreten. Arten der Pressemitteilung:
Buntes aus der Wissenschaft
Wettbewerbe / Auszeichnungen Sachgebiete:
Informationstechnik Weitere Informationen finden Sie unter
http://www.hochschule-bonn-rhein-sieg.de/04_2010_061_02_b_it_bots_wieder_Deut... Zu dieser Mitteilung finden Sie Bilder unter der WWW-Adresse:
http://idw-online.de/pages/de/image113841
Das Team bi-t-bots mit Roboter Johnny. Die gesamte Pressemitteilung inkl. Bilder erhalten Sie unter:
http://idw-online.de/pages/de/news364963 Kontaktdaten zum Absender der Pressemitteilung stehen unter:
http://idw-online.de/pages/de/institution196
Keine Kommentare:
Kommentar veröffentlichen